Drugi trymestr ciąży jest idealnym momentem na praktykę jogi, jeśli ciąża przebiega prawidłowo. Rozpoczęcie lub kontynuowanie ćwiczeń na tym etapie, zapobiega większości dolegliwości, z jakimi borykają się kobiety w ciąży, jak np rwa kulszowa, puchnięcie nóg, bóle pleców, uczucie ociężałości i wiele innych, równie tych o podłożu psychicznym. Zaczyna również przygotowywać stopniowo ciało do porodu.
Praktyka na tym etapie to praca z biodrami, nad ich mobilnością, rozwijająca świadomość ruchomości miednicy. Bardzo ważnym elementem jest też otwieranie boków tułowia, stwarzające miejsce dla powiększającej się macicy i dziecka, dzięki czemu niweluje napięcia w dolnej części brzucha. Praktyka wpływa również korzystnie na mięśnie dna miednicy.